چکیده: روش‌های مختلفی برای تحویل دوز دارو در شیمی‌درمانی پیشنهاد شده است. با این حال، اکثر تکنیک‌های کنترلی ارائه شده برای شیمی‌درمانی عمدتاً رویکردهای مبتنی بر مدل هستند، درحالی‌که به کارگیری این رویکرد برای مدل‌های سرطان که بسیار غیرخطی هستند و عدم‌قطعیت‌های زیادی دارند، چندان مناسب نیست. از این رو، در این مطالعه با استفاده از رویکرد بدون مدل که قادر به مدیریت بهتر دینامیک غیرخطی و نامعینی‌ها است، یک کنترل‌کننده پیش‌بینی‌کننده مرتبه کسری به‌منظور کنترل دوز داروی شیمی‌درمانی برای یک مدل تومور بدخیم متشکل از یک معادله دیفرانسیل معمولی چهار‌حالته غیرخطی طراحی گردیده است. سیستم کنترل پیشنهادی در اینجا از دو کنترل‌کننده اصلی شامل یک کنترل‌کننده پیش‌بین مبتنی بر فازی نوع 2 عمومی و یک جبران‌کننده تشکیل شده است. یک مدل ریاضی مرتبه کسری به همراه یک سیستم منطق فازی نوع 2 بازه‌ای برای تخمین آنلاین دینامیک سیستم استفاده می‌شود. یک تکنیک بهینه‌سازی تکاملی به نام الگوریتم بهینه‌سازی جغرافیای زیستی برای بهینه‌سازی کنترل‌کننده فازی نوع 2 عمومی، کنترل‌کننده اصلی سیستم حلقه‌بسته، به‌منظور بهینه‌سازی یک شاخص عملکرد در یک افق پیش‌بینی ثابت استفاده می‌شود. برای افزایش کارایی سیستم کنترلی، یک جبران‌کننده نیز طراحی شده است تا پایداری مجانبی حلقه‌بسته را تضمین کند. سپس با انجام شبیه‌سازی‌ها در محیط متلب/سیمولینک، پاسخ کنترل‌کننده‌ تحت شرایط و سناریوهای مختلف به دست می‌آید. نتایج شبیه‌سازی نشان‌دهنده مؤثربودن الگوریتم کنترلی پیشنهادی در درمان تومور تحت شرایط مختلف و قابل ‌اعمال بودن آن برای بیماران است.